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用于导航车辆的系统和方法.pdf

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    一种自主系统可以选择性地取代对主车辆的人类驾驶员控制。该系统可以接收代表主车辆环境的图像，并基于对图像的分析来检测主车辆环境中的障碍物。该系统可以监视对与主车辆相关联的油门、制动或转向控件的驾驶员输入。该系统可以确定驾驶员输入是否会导致主车辆在相对于障碍物的接近缓冲区内导航。如果驾驶员输入不会导致主车辆在接近缓冲区内导航，则该系统可以允许驾驶员输入引起一个或多个主车辆运动控制系统中的对应改变。如果驾驶员输入会导致主车辆在接近缓冲区内导航，则该系统可以阻止驾驶员输入引起对应改变。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112721923 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011513502.6 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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