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一种自动插件机控制系统.pdfVIP

一种自动插件机控制系统.pdf

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    本发明公开了一种自动插件机控制系统，包括有插件机及控制插件机的控制系统，插件机包括有PCB板输送装置、CCD装置、上料装置、插件机头及激光补光装置，PCB板输送装置设置有用于调节PCB板输送装置输送宽度的调节电机和用于输送PCB板的输送电机，插件机头通过XY轴移动机构可移动设置，所述插件机头包括有驱动插件机械手上下位移的升降电机及驱动插件机械手转动的旋转电机，激光补光装置设置有多个激光头；控制系统包括有操作控制单元、运动控制单元及视觉处理单元，操作控制单元分别连接运动控制单元及视觉处理单元，运动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112705940 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202011419473.7 B25J 9/16 (2006.01)

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