面向实测实量的房间主体点云提取与部位分割方法及设备.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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面向实测实量的房间主体点云提取与部位分割方法及设备.pdf

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本发明提供了一种面向实测实量的房间主体点云提取与部位分割方法及设备，本发明基于所述房间主体点云，并利用基于法线的RANSAC算法分割房间内各平面的点云数据，计算分割后各平面的点云的法线方向，依据法线方向确定房间的墙面、地面以及顶板的点云数据。本发明能够自动对三维激光扫描仪获取的实测实量房间点云模型中的主体点云进行筛选并对不同类型的构件进行分割，这为后续利用点云模型进行平整度等实测实量参数的合格性判定奠定了基础，为其计算的便捷度、精度与可信度提供了保障。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112700465 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202110022458.7 (22)申请日 2021.01.08 (71)申请人上海建工四建集团有限公司

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