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一种车载相机的调整方法和装置.pdfVIP

一种车载相机的调整方法和装置.pdf

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    本发明实施例提供了一种车载相机的调整方法和装置，所述方法包括：通过获取在所述车辆的行驶过程中采集的图像数据和惯性测量数据，根据所述图像数据，生成第一轨迹信息，根据所述惯性测量数据，生成第二轨迹信息，按照所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息，对所述车载相机进行调整。通过本发明实施例，实现了按照轨迹信息对车载相机进行调整，并能够在车辆行驶时对相机外参进行及时的调整，避免了相机外参的标定需要在特定的状态和空间中进行而不能及时标定的情况，提高了相机采集环境信息的准确性，进而提高了车辆行驶的安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112706755 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110114226.4 审查员 潘世坤 (22)申请日 2021.01.27

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