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本申请提供了一种激光测距以及相应的信号处理方案,由双路比较采集模块对第二电信号进行两路处理,分别与低电平阈值和高电平阈值进行比较,确定第一时间值、第二时间值、第三时间值和第四时间值,然后再由信号校准模块根据第一时间值、第二时间值、第三时间值和第四时间值对确定信号类别,并对根据信号类别采用相应的方式校准激光脉冲飞行时间。由于采用了双路比较采集模块对电信号进行两路分别处理,基于低电平阈值和高电平阈值分别采集两个时间值,可以获得信号的二维信息,对信号波形的几何特征进行有效的还原,完成对激光脉冲飞行时间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112711010 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202110114938.6
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 上海思岚科技有限公司
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