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本发明公开了一种多自由度水体监测与增氧机器人，包括能源动力单元、智控单元、巡游驱动单元、检测及曝气单元。能源动力单元将风能和太阳能转化为本装置在水中自由移动和曝气所需能源，智控单元可自动化控制巡游驱动单元确定行进方向及曝气位置，检测及曝气单元自动检测DO浓度，当DO浓度较低时，智控单元发出曝气指令，可完成曝气的深度、曝气方向和曝气时间的多元化；同时，可以安装Eh、pH、浊度、叶绿素a和蓝绿藻等监测探头，实现水质监测的方位自由化。本发明适用于富营养化水体，采用多能源形式供能，通过智控单元可自动化调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112730404 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011471078.3 G01S 15/93 (2020.01)
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