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本申请涉及一种交通标识检测方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取包含目标交通标识的待检测道路图像；基于待检测道路图像的位置信息从历史道路图像集合中获取匹配的包含目标交通标识的参考道路图像；对待检测道路图像和参考道路图像进行特征提取，得到待检测道路图像对应的目标特征集合和参考道路图像对应的参考特征集合；计算目标特征集合和参考特征集合的匹配度，基于匹配度确定待检测道路图像和参考道路图像中目标交通标识的一致性检测结果；基于一致性检测结果确定待检测道路图像中目标交通标识的目标检测状态。采用本方法能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112699834 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110036977.9 G06V 10/75 (2022.01)
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