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本发明适用机器人技术领域，公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。其中，用于自动导引车的底盘包括底座、驱动机构、悬挂机构、驱动轮、第一从动轮组和第二从动轮组，第一从动轮组和第二从动轮组分别设于驱动轮相对的两侧；悬挂机构包括第一悬挂组件和第二悬挂组件；驱动机构和第一从动轮组通过第一悬挂组件悬挂安装于底座上，且驱动机构传动连接于驱动轮；第二从动轮组通过第二悬挂组件悬挂安装于底座上，并且第二悬挂组件之远离第二从动轮组的端部活动连接第一悬挂组件之远离第一从动轮组的端部。本发明提供的用于自动导引车的底
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112706838 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202110178656.2
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 深圳优艾智合机器人科技有限公司
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