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本发明公开了一种单圈单向运动的编码器数据溢出规避方法及系统。该方法通过在每次运动开始之前,去除编码器的多圈位置数据,并对当前单圈单向运动的位置重新取值。本发明通过只计算增量的方法,可以有效的防止编码器读数在单圈单向运动下的数据溢出,具有方法简便、计算量少的优点,避免了随意增加编码数据的位数而对系统造成很大的不可预知的影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112710333 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011444281.1
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 深圳市华成工业控制股份有限公司
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