一种处理直方图的方法、距离测量系统及距离测量设备.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种处理直方图的方法、距离测量系统及距离测量设备.pdf

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本发明公开了一种处理直方图的方法、距离测量系统及距离测量设备，包括步骤：S10、对原始直方图进行合并，处理获得第一飞行时间；S20、根据所述第一飞行时间计算环境光子均值；S30、基于所述环境光子均值对所述原始直方图进行处理获得第二直方图；S40、根据所述第二直方图计算飞行时间。本发明通过合并时间bin进行粗寻峰，在原始直方图上计算得到每个时间bin环境光的均值光子数，对去除环境光均值后的原始直方图进行粗算和细算，以获得飞行时间，最大程度地降低了信号光、环境光和器件噪声的影响，提高了测量精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112731425 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011366401.0 (22)申请日 2020.11.29 (71)申请人奥比

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