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本发明公开了一种L形包装箱的打包系统及其方法，包括第一导轨装置、第二导轨装置、码垛装置、第一自动封箱装置、第二自动封箱装置、第一推送组件、第二推送组件和托盘库，所述第一导轨装置和第二导轨装置配合形成L形，所述码垛装置包括第一工作平台、第二工作平台、第三工作平台、机械手和吸盘装置，所述吸盘装置可转动的安装在机械手的底端；通过本技术方案不仅完成了对L形包装箱的自动封箱，还通过机械手完成了对L形包装箱的自动码垛，并通过拼接的方法有效节约了码垛L形包装箱的占有空间，方便运输车对L形包装箱进行运输。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112722452 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011520498.6
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 恒林家居股份有限公司
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