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本发明公开了一种基于人群密度估计的指引机器人方法及系统，所述方法包括：多个摄像头分别获取视频流信息，并将获取的视频流信息发送到中央服务器；机器人获取输入的目的地信息，并计算机器人位置信息，并发送给中央服务器；中央服务器将多个视频流信息输入人群密度估计网络模型，输出二维图组，该二维图组包括多个基于人群密度估计的热力图，并将二维图组中的每个热力图利用PCA降维进行处理得到每个热力图所在区域的密度信息，以及根据各个信息获取所有可行路径，根据所述密度信息，利用贪心算法对所有可行路径进行遍历求解，得到最优
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731919 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011381811.2
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 汕头大学
地址 51
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