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本发明公开了一种核酸自动采样和检测设备。设备包括检测舱和设置在检测舱内的采样装置、检测装置和控制系统；检测舱包括舱体和太阳能发电系统，舱体的一侧设有进出口，进出口设有打开或关闭其的智能门；采样装置包括下巴托架、多自由度机械臂和图像采集器；检测装置包括试管传送带、分拣机械臂、恒温箱、注药器和颜色识别器，分拣机械臂将核酸试管分拣至恒温箱内，并将核酸试管分拣至颜色识别器的下方进行颜色识别，颜色识别器将检测信息传输至控制系统。本发明的整个核酸检测过程不需要护士人员的操作，从核酸检测预约审核到咽试子的自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112690833 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110080295.8
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 中国地质大学（武汉）
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