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带刹车的双自由度线性模组执行机构.pdfVIP

带刹车的双自由度线性模组执行机构.pdf

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    本发明涉及机械传动设备技术领域，具体涉及带刹车的双自由度线性模组执行机构，其包括滚珠花键，滚珠花键上设有一第一电机，第一电机的转子连接滚珠花键后驱动滚珠花键进行直线往复运动；滚珠花键上设有一制动组件，制动组件连接第一电机；制动组件包括一摩擦单元，摩擦单元在失电时的位置与第一电机的转子的一侧表面贴合。由于采用上述技术方案，本发明实现了断电时的执行器刹车效果，确保在执行器上存在负荷时的安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112737207 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 20191

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