一种可穿戴的外肢体辅助抓取装置及控制方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种可穿戴的外肢体辅助抓取装置及控制方法.pdf

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本发明涉及一种外肢体辅助抓取装置，具体地指一种可穿戴的外肢体辅助抓取装置及控制方法。包括底座(1)，以及设置在底座(1)上的抓取装置、姿态提取装置、动力输入与控制装置，抓取部分包括若干连杆，姿态提取部分包括若干与用户手指贴合的连杆，动力输入与控制装置包括电位器、控制面板、舵机、电池，由姿态提取部分对人体手指运动进行状态提取，进而带动电位器进行角度变化，所述角度变化由电位器接收并传递到控制面板，所述控制面板对电位器角度信号进行相应处理，将所述角度变化输出为舵机转轴的角度变化，带动抓取部分进行运动。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112706150 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202011497105.4 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2020.12

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