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本发明提供了一种用于热处理工艺的机器人夹具，由主支架、调整部套、第一手抓部套、第二手抓部套、法兰盘组成，其中法兰盘安装在主支架上，用于与工业机器人末端法兰对接；第一手抓部套、第二手抓部套的间距可通过调整部套实现，以满足不同尺寸的防倾杆夹取需要，第一手抓部套、第二手抓部套均过夹持气缸驱动，带动连杆齿轮机构传动。本发明实现了在防倾杆的高温热处理生产过程中的自动夹取动作，解决了人工夹取方式存在的上下料生产效率低下、劳动环境差且存在劳动安全隐患等问题，改进了防倾杆高温热处理上下料生产工艺。与现有技术相比
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112695156 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110094516.7
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 滁州职业技术学院
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