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本发明涉及二转动自由度绳索驱动式并联机构,属于航天器载荷指向机构领域。本发明的机构包括上平台、下平台、三套绳驱动单元、一套中心刚性支撑单元。其中上平台为圆盘型,均布用于连接固定的螺纹孔,下表面均布3个金属绳索套环;下平台为圆盘型,均布用于连接固定的螺纹孔;每套绳驱动单元包括电机、电机固定挡板、绞盘、绞盘固定挡片、绳索;中心刚性支撑单元包括中心支撑杆和球铰,中心支撑杆上下端均钻制螺纹孔用于和球铰、下平台固定。本发明利用电机旋转控制绳索收放实现上平台的二自由度转动运动,具有工作空间大、指向速度快、精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112693630 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110097507.3 (51)Int.Cl.
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