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一种汽车搬运AGV.pdfVIP

一种汽车搬运AGV.pdf

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    一种汽车搬运AGV，涉及智能搬运领域，包括控制单元、框架单元、举升单元、变轴单元、托杆展开单元和轮系单元；所述控制单元用于控制AGV以完成车辆搬运任务；所述框架单元包括第一框架模块和第二框架模块，用于为AGV本体提供支撑；所述第一框架模块设在AGV运行方向前方，用于搭载所述控制单元；所述第二框架模块设在所述第一框架组件两侧，包括前后排列的固定舱段和变轴舱段；所述举升单元用于车辆的抬起与放下；所述变轴单元用于AGV搬运轴距的调整；所述托杆展开单元用于获取轮胎位置以计算车辆轴距并完成车辆轮胎的夹持；

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112723243 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202011414120.8 B66F 9/24 (2006.01)

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