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本发明提供一种篮式提取药篮的伺服系统，包括第一轨道和第二轨道；在第一轨道上设置有移动输送车，移动输送车用于承载药篮；第二轨道设置在第一轨道上方，在第二轨道上设置有投篮组件，投篮组件包括依次连接的移动体、伸缩件和机械抓手，移动体设置在第二轨道上，机械抓手用于抓取移动输送车上的药篮。本发明通过第一轨道完成对于药蓝的输送过程，而通过第一轨道的机械抓手完成对于药篮的抓取过程，抓取之后则通过伸缩件的配合而放入到提取罐中进行溶媒提取，整个装置结构简单、易于操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693881 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110121265.7
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 江西美琳康大药业股份有限公司
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