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自动巡检方法、存储介质及巡检机器人.pdfVIP

自动巡检方法、存储介质及巡检机器人.pdf

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    本发明提供一种自动巡检方法、存储介质及巡检机器人，其方法包括如下步骤：响应于巡检启动信号，确定巡检过程中的移动速度和移动路径；获取巡检视频信息或巡检图像信息，并将所述巡检视频信息或所述巡检图像信息与巡检位置关联；若根据所述巡检视频信息或所述巡检图像信息确定被监控设备存在故障，则将当前巡检位置作为故障点并上报故障点对应的巡检视频信息或巡检图像信息。以上方案，在自动巡检过程中，根据巡检视频信息或巡检图像信息确定被监控设备有故障时，只需要将与故障点相关的巡检视频信息或巡检音频信息上报即可，因此巡检过程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112734971 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011526074.0 (51)Int.Cl.

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