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本发明公开了基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，连接箱的顶部和底部分别固定第二支架和第一支架，连接箱的底面焊接有第一连接柱固定连接有影像采集装置；连接箱的顶面焊接有第二连接柱固定连接有多旋翼无人机装置。隐患分析方法，依次包括以下步骤：设定好无人机参数；在输电线路划分为多个矩形的测区，确定控制点和检查点；导出对应无人机影像的无人机位置信息，统一坐标体系，再将影像进行处理，将空三平差精度调整到1个像素；反演生成LAS彩色点云，获得正射影像图；利用卷积神经网络模型判别出可能对输电线路造成安全隐患的物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112734168 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011526769.9 (51)Int.Cl.
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