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本发明涉及一种线束端子检测设备及检测方法,解决现有的线束端子人工插接检测不准确的问题。包括有机械手,设于机械手上的夹具,机械手控制器,以及插接胶壳,插接胶壳上设有插接孔,插接孔的侧壁设有卡槽,机械手与夹具之间设有压力传感器,压力传感器通过压力传感器控制板与机械手控制器连接,机械手控制器与电脑主机连接,电脑主机连接有显示器。检测时,插接和拔出的过程中,根据压力传感器反馈输出的模拟信号,经压力传感器控制板转换后输入机械手控制器,由机械手控制器将当前检测的插入和拔出过程中产生的反馈波形图与预设的良品标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112698249 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110173746.2
(22)申请日 2021.02.06
(71)申请人 深圳市美卡达科技有限公司
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