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本发明公开了一种自动行走设备抬起检测结构及自动行走设备，抬起检测结构包括行走设备主体和覆盖在其外部的壳体，所述壳体与所述行走设备主体之间通过连接座连接，所述行走设备主体上设有功能单元，所述连接座为可上、下伸缩结构；所述行走设备主体和壳体之间设有位移检测单元，所述位移检测单元用于判断行走设备主体和壳体之间的相对位移是否达到一个极限位置，如果没有到达所述极限位置，所述功能单元得电正常工作；如果到达所述极限位置，所述功能单元失电停止工作。本发明简化了抬起检测结构，同时提高了检测准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112729088 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011548753.8
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 南京苏美达智能技术有限公司
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