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本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种路侧设备、车载设备以及自动驾驶感知方法及系统,路侧设备,用于探测目标区域,获取目标区域中目标的探测数据,并根据所述目标区域中目标的探测数据,确定所述目标区域中目标的运动信息和状态信息,以及将所述目标的运动信息和状态信息发送给车载设备;车载设备,用于接收所述路侧设备发送的所述目标的运动信息和状态信息。本发明技术方案能够借助路侧设备为车辆提供盲区的环境信息,从而使得能够实时、准确获取到车辆盲区的环境信息,提高车辆控制的准确性,解决了例如卡车倒车、装卸货而无法获
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731911 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011548925.1
(22)申请日 2017.09.27
(62)分案原申请数据
2017108
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