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本发明涉及一种用于汽车焊装机器人抓具的集成化自动预装折弯装置，其设有的固定基座组件包括安装架、气缸转轴、转轴轴套、转轴轴用弹性挡圈、限位连杆轴、固定端耐磨端盖、固定端限位块、曲柄轴公头、曲柄轴母头、曲柄轴隔套、曲柄轴转块、曲柄耐磨滑板、侧围搭扣压块、开关安装板以及接近开关。气动驱动组件包括耳轴式气缸前置安装法兰、气缸、气缸头、气缸头推轴、推轴轴套及推轴轴用弹性挡圈。限位连杆组件包括连杆、移动端限位块、转动端耐磨端盖、连杆轴轴套及开关感应板。执行曲柄组件包括曲柄、曲柄连杆轴、曲柄轴轴套、曲柄轴轴用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112705603 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011533218.5
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 天津新玛特科技发展有限公司
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