一种水下机器人自推进效率测试方法及装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.35万字
约 11页
2023-06-05 发布于四川
举报
版权申诉

一种水下机器人自推进效率测试方法及装置.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种水下机器人自推进效率测试方法及装置，通过夹具将待测水下机器人固定于已知水流速度的水流中，获取待测水下机器人在不同水流速度下的受力值，同时获取夹具在不同水流速度下的受力值进行数据补偿，利用数值拟合求得速度—合力曲线，从而确定待测水下机器人的自推进速度，实现了简化实验条件下对自推进速度的预估，避免了复杂的自推进测试实验，然后在无流速条件下获取待测水下机器人的推静水推力值，结合两个实验结果便可求得自推进状态下的推进功率，从而计算自推进效率，本发明提出的实验方法，能够简化水下机器人自推进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112710420 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202011534497.7 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.22

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种水下机器人自推进效率测试方法及装置.pdfVIP