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激光点云与图像的配准的方法及系统.pdfVIP

激光点云与图像的配准的方法及系统.pdf

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    本发明实施例提供一种激光点云与图像的配准方法及系统，该方法包括：在待配准的数据中随机抽取预设帧数的随机数据，针对每一帧的随机数据，将随机数据中的点云图像与相机图像调整为具有一致性后，保存调整参数；对预设帧数的随机数据分别对应的调整参数进行分析，获得调整参数与惯导姿态的关联关系；根据关联关系对待配准的数据中的每一帧数据中的点云图像和相机图像进行配准。本发明实施例过对采样部分帧的数据，进行半自动的参数调整，再将其应用到整个数据上，即可以达到较高的精度，又降低了全部调参的成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112767458 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011273362.X (56)对比文件

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