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本发明公开了一种基于离散鲸鱼优化算法的AGV与机器集成调度方法，其利用鲸鱼优化算法结构简单、参数少、有哪些信誉好的足球投注网站能力强且易于实现等优点，且在鲸鱼优化算法迭代更新过程中结合AGV小车的运行路径及相应的运输运行时间对鲸鱼种群中各鲸鱼个体进行贪婪解码，使得AGV和机器集成调度问题得以有效求解，并且通过迭代循环对鲸鱼个体寻优实现对调度方案的优化，能够帮助提升对AGV与机器集成作业流程的调度效率，并可进一步借助引入levy飞行策略的鲸鱼种群迭代更新处理、以及采用多个较优鲸鱼个体的局部有哪些信誉好的足球投注网站策略等操作，增强算法的全局
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112783172 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202011632120.5 CN 110737951 A,2020.01.31
(22)申请日 20
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