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2023-06-06 发布于四川
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立式舵轮装配工装.pdf

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本发明提供一种立式舵轮装配工装，包括：安装架，所述安装架设有第一蜗轮组件和第二蜗轮组件；举升机构，包括举升架和至少一组复合连杆组，所述举升架用以与舵轮本体连接，所述复合连杆组的第一端与所述第一蜗轮组件传动连接，所述复合连杆组的第二端与所述举升架连接；按压机构，包括四连杆组件，所述四连杆组件的第一端与所述第二蜗轮组件传动连接，所述四连杆组件的第二端用以与舵轮上支座连接。本发明实现通过第一蜗轮组件驱动复合连杆组件带动举升架的精准举升，将舵轮本体拒升至装配所需高度，第二蜗轮组件驱动四连杆组件下压舵轮上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744746 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110139704.7 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人三一机器人科技有限公司

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