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本申请实施例提供一种摄像头的硬件在环标定、靶点设置方法、系统及相关设备,其中,方法包括:确定多个靶点中的每个靶点对应的权重,其中,多个靶点为显示设备上的靶点,显示设备上位于目标区域内的靶点对应的权重大于位于目标区域外的靶点对应的权重,显示设备的目标区域用于显示标定图像的一部分;标定图像为在进行摄像头的硬件在环标定时显示设备显示的图像;根据权重对多个靶点进行P次有放回的抽样,以得到P个靶点组,其中,针对每次抽样,靶点对应的权重越大,该靶点被抽取的概率越大,P为正整数;根据P个靶点组和摄像头的当前位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112753047 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202080004242.1 (72)发明人 张德明 洪峰 陈曦 黄成凯
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