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2023-06-06 发布于四川
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本发明提供了一种机器人集成电控柜及机器人电气控制系统，机器人集成电控柜包括：主控制器模块、电源管理模块、运动控制模块、作业控制模块、充电控制模块、通信模块；主控制器模块分别与运动控制模块、作业控制模块通过通信协议连接，包括但不限于RS232、RS485、CAN等协议，并通过以太网协议与通信模块通信连接；电源管理模块与运动控制模块之间通过通信协议通信连接；电源管理模块和充电控制模块通过通信协议通信连接。机器人电气控制系统包括机器人集成电控柜以及机器人本体搭载的执行模块；机器人集成电控柜通过连接器模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743550 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110212274.7 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人盈合（深圳）机器人与自动化科技有

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