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本发明公开一种利用反作用轮辅助稳定的ROV，其壳体、推进器和电子舱，所述壳体上开设推进器安装孔，所述推进器有六个，安装在所述壳体上的推进器安装孔上的滑槽中，其中四个水平布置，另外两个上下布置，设置在所述壳体内的滑槽上的所述推进器，避开本ROV的中心布置；所述电子舱设于所述壳体内，位于该壳体的中间位置，该电子舱包括一封闭的筒体，在该电子舱内设置有电控单元和反作用轮装置，该反作用轮装置包括三个反作用轮，三个该反作用轮的轮轴，分别与ROV的轴向、侧向、垂直三个轴心线重合，三个反作用轮的轮轴上分别连接一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112776962 A
(43)申请公布日
2021.05.11
(21)申请号 20191
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