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本发明属于医疗器械制造设备技术领域,涉及一种多功能轮椅用拉杆的自动化组对智能化焊接设备。粗杆上压辊压紧粗杆,细杆上压辊压紧细杆。粗杆翻转伺服电机驱动粗杆翻转,粗杆夹指相对平移,粗杆孔定位销插入粗杆孔,粗杆V型槽抱紧粗杆的外圆柱面。细杆翻转伺服电机驱动细杆翻转,细杆夹指相对平移,细杆孔定位销插入细杆孔,细杆V型槽抱紧细杆的外圆柱面。粗杆气缸二驱动粗杆前移,细杆插入粗杆前端内孔。叉头随输送带移动,受导向作用变成为左右方向,叉头翻转器把叉头翻转九十度放到叉头周转台上,叉头定位器夹持叉头并贴到细杆前端。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112756838 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110219698.6
(22)申请日 2021.02.27
(71)申请人 杜宗英
地址 272
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