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2023-06-06 发布于四川
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一种气室式局部干法水下焊接机器人.pdf

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本发明公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述机器人框架底盘安装焊接前处理模块、水下焊接工作模块电池以及发动机，且发动机通过传动轴与三角形行走履带相连。该气室式局部干法水下焊接机器人，本水下焊接机器人具备焊接前处理模块，拥有对管道焊接部位预处理的功能，改善实际焊接条件，采用气室式局部干法水下焊接技术，便于形成一个较为稳定的干

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743192 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110244781.9 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人广东海洋大学地址

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