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本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种智能制造的魔方机器人手臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的内壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面转动连接有升降臂，所述升降臂的表面固定连接有伸缩柱，所述升降臂的顶端固定连接有微型电机，所述微型电机的顶端固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有转动块，所述转动块的表面固定连接有磁块。通过设置夹持杆、滑动套、磁块、微型电机、信息分析装置和控制杆，组成一个可以进行转动和夹持的装置，可以更好的根据信息分析装置反馈过来的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112757269 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110086939.4 B25J 9/16 (2006.01)
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