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一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人,包括:智能行走平台、导线剥皮机构、线皮收集机构;本发明以所述智能行走平台为框架,其可在高压线上自动行走并能搭载多款设备,且能智能控制所搭载的设备,导线剥皮机构固定安装于智能行走平台前部,导线剥皮机构中多种零部件相互配合能够实现自动剥离高压线外皮,线皮收集机构固定安装于智能行走平台底部尾端,能够实现对被剥离的高压线橡胶皮的收集目标;本发明能适应多种严酷工作环境,实现了对高压线橡胶皮自动拆卸的有益效果,并且对拆卸后的高压线橡胶皮进行收集,避免了污染环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757254 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110229571.2
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 黄艳侠
地址 710
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