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本申请实施例公开了一种物品分拣异常检测方法、装置工控设备及存储介质。该物品分拣异常检测方法包括:采集交叉带台车上的分拣物品图像;根据所述分拣物品图像,判断分拣物品与交叉带台车对应的目标分拣格口转角处挡板是否发生碰撞;若发生碰撞,确定所述交叉带台车上的物品分拣异常。本申请实施例中在现有分拣设备落件不准、碰撞格口侧边等没有有效方法检测的情况下,通过分拣物品图像,可以快速检测分拣物品和交叉带台车对应的目标分拣格口转角处挡板是否发生碰撞,若发生碰撞则确定物品分拣处于异常状态,因此可以自动化的实现落件异常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112756265 A
(43)申请公布日
2021.05.07
(21)申请号 20191
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