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本发明公开了一种柔性多自由度对接调姿机构，包括直线导向机构和两个位姿调整机构，位姿调整机构安装在直线导向机构上；其中，位姿调整机构包括进行滚转调整的滚转托架、Y向平动调整的导槽和Z向升降调整的升降底座，滚动托架安装于导槽，导槽安装于升降底座；升降底座与直线导向机构连接，在直线导向机构上X向平移。本发明可实现舱段类产品姿态自动调整，具有自动化程度高、对接精度高和装配效率高的优点，能够降低对接人工操作强度，减少人力资源。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112756959 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202011563022.0 审查员 王楠
(22)申请日 2020.12.25
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