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本发明涉及一种适于自动换料的物料载台，其包括：安装面、至少一个工装夹具、光幕装置和换料机构，工装夹具包括固定于安装面的物料载板和与所述物料载板枢轴连接的盖体；光幕装置适于生成平行于所述安装面的光幕，并且所述光幕的位置高于所述盖体完全打开状态下的所述工装夹具；换料机构包括物料摄取头，其可做横向平移和升降运动，在通过所述横向平移将物料移入物料载台上方区域的过程中以及将物料从物料载台上方区域移出的过程中，物料摄取头及其所摄取的物料均高于所述光幕。本发明还提供了相应的模组自动测试设备。本申请可以显著地降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112770103 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 201911059492.0 (56)对比文件
(22)申请日 2019.11.01
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