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本发明公开了一种相机标定方法，所述方法应用于相机标定系统，相机标定系统包括红外相机、深度相机和预设标定板，方法包括：控制所述红外相机从多个采集位置对所述预设标定板进行图像采集，得到第一温度图，并根据所述第一温度图确定所述红外相机的内参；确定所述深度相机对所述预设标定板进行图像采集得到的点云；根据所述内参和所述点云，确定所述红外相机的外参，所述外参为红外相机坐标系与深度相机坐标系之间的相对关系。本发明还公开了一种相机标定装置、系统和计算机可读存储介质。本发明借助深度相机来对红外相机进行标定，提高红
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112750169 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202110047153.1
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
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