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    本发明提供一种激光雷达，包括接收模块和处理模块；接收模块包括多个子接收模块，子接收模块用于接收目标待测物反射回的回波光束，相邻两个子接收模块在水平方向上具有预设夹角，预设夹角小于或者等于相邻两个子接收模块的水平视场角的1/2的总和；处理模块用于处理接收模块所接收到的光信号。本发明通过多个子接收模块分别接收不同视场的激光回波光束，使多个子接收模块的接收视场拼接为连续的总接收视场，从而简化了接收模块的结构，使得整个激光雷达的制作及装配效率得以提高，同时也降低了大视场光学模块的设计及加工难度，单个子接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764006 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 20191

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