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2023-06-06 发布于四川
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基于神经网络模型的轨迹推算方法及装置.pdf

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本申请是关于一种基于神经网络模型的轨迹推算方法及装置。该方法包括：使待优化的神经网络模型依据同一时间段定位模块的定位数据，获得车辆在同一时间段的第一序列轨迹坐标，依据同一时间段惯性测量单元的测量数据，递推获得车辆在同一时间段的第二序列轨迹坐标；通过使所述第二序列轨迹坐标向所述第一序列轨迹坐标收敛，获得优化的神经网络模型；使所述优化的神经网络模型依据初始时刻的初始位姿、初始时刻的惯性测量单元的测量数据，递推获得并输出车辆在所述初始时刻移动至下一时刻的移动轨迹。本申请提供的技术方案，能够基于神经网络

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112762932 B (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202110370126.8 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2

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