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一种多旋翼无人机飞行轨迹的构建方法及系统.pdfVIP

一种多旋翼无人机飞行轨迹的构建方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种多旋翼无人机飞行轨迹的构建方法及系统，获取无人机在飞行过程中的当前姿态信息；根据所述当前姿态信息在预设范围内获取目标信息；对获取的所述目标信息进行标记，并进一步根据所述当前姿态信息以及所述目标信息获取飞行参数信息；所述飞行参数信息包括飞行高度、行的方位、以及飞行的速度；根据所述目标信息、所述待飞行参数信息在所述设定范围内建立所述无人机的飞行轨迹坐标图；控制所述无人机根据所述飞行轨迹坐标图完整飞行作业。依无人机飞行场景特性，在无人机上布置探测器，实时的将无人机飞行场景中地形特点及地

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764423 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 20191

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