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2023-06-06 发布于四川
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一种基于地磁计和陀螺仪的低轨卫星定姿方法.pdf

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本发明属于低轨卫星定姿领域，具体涉及一种基于地磁计和陀螺仪的低轨卫星定姿方法，该方法包括：获取低轨卫星发射前初始的低轨卫星姿态参数，利用搭载在低轨卫星上的地磁计对地磁场进行测量；采用姿态算法计算低轨卫星姿态；建立陀螺仪四元素姿态更新方程，对低轨卫星姿态进行实时更新；采用扩展卡尔曼滤波方程将低轨卫星姿态和陀螺仪更新的低轨卫星姿态进行融合，输出较高精度的低轨卫星姿态角；本发明在不依靠外界GNSS等系统的情况下，为低轨卫星轨道控制提供了较高精度的数据来源，避免了低轨卫星与地面失联时低轨卫星进行变轨的不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112762925 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011581356.0 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人东方红卫星移动通信有限公司

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