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2023-06-06 发布于四川
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本申请提供了一种地图数据校准方法、装置及计算机设备，获取如位于不同地理网格内的多个车道中心线上的数据点和各自的端点数据等待校准地图数据后，将按照车道行驶方向，将相邻两个地理网络内的车道中心线上的近端端点数据进行匹配，确定位于不同地理网格内的多个车道中心线之间的连接关系，对于具有该连接关系的多个车道中心线中的待校准车道中心线，可以利用待校准车道中心线上的多个相邻数据点，对其原引导线进行自动校准，使得最终所得到的目标地图数据中引导线平滑，不需要人工筛查缺陷地图数据，也不需要实车测试，极大缩减人工、时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112762947 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011584175.3 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人上海汽车集团股份有限公司

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