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激光雷达及其控制方法.pdfVIP

激光雷达及其控制方法.pdf

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    本发明涉及一种激光雷达，包括：壳体，所述壳体中具有接收舱；接收单元，设置在所述接收舱中，配置成可接收雷达回波，所述接收单元包括光电探测器，用于将所述雷达回波转换成电信号；检测光源，设置在所述接收舱中，配置成可向所述光电探测器发射检测光束；和控制单元，所述控制单元与所述接收单元耦合，配置成当所述检测光源发射检测光束时，采集所述接收单元的电信号，以判断所述接收单元工作是否正常。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112782674 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 201911084372.6 (22)申请日 2019.11.07 (71)申请人 上海禾赛科技股份有限公司

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