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2023-06-06 发布于四川
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一种挂轨消防巡检机器人.pdf

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本发明公开的属于机器人设计技术领域，具体为一种挂轨消防巡检机器人，包括轨道模块，所述轨道模块的侧壁滑动设置有对称的被动轮机构，两个所述被动轮机构的下端共同固定设置有行走机构框架，所述行走机构框架上侧壁的前端固定设置有滑轨线集电器及压力轮，所述滑轨线集电器及压力轮与所述轨道模块的前侧壁滑动连接，挂轨式消防巡检机器人可以实现管廊及隧道内部移动巡检及灭火，改变传统定点安装灭火器材，用一台机器人替代几十台甚至上百台固定灭火装置，大大减少市政设施建设成本，本发明将机器人控制、本体机构、环境检测模块、灭火模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757316 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011597638.X A62C 31/28 (2006.01)

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