有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种具有纯移动的微动3‑UPU柔顺并联机构，它包括静平台、动平台和连接它们的三个UPU柔顺分支，各分支呈正三角对称分布，分支依次是柔性短杆、对称平行双板簧、柔性短杆串联连接；具有两个转动自由度的柔性短杆实现传统的刚性U副，具有一个移动自由度的对称平行双板簧实现刚性P副。各分支中的两个柔性短杆轴线和平行双板簧的对称轴线重合。由于机构都采用柔性铰链的变形来传递力或力矩，使得机构不仅具有良好的力学性能，还具有微分级别的定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757262 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110058770.1
(22)申请日 2021.01.16
(71)申请人 北京工业大学
地址
文档评论（0）