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    一种轮椅控制方法及系统。方法包括：确定目标对象；目标对象位于轮椅所处空间中；通过位于轮椅上的至少一个传感器，获取轮椅所处空间的环境信息；基于环境信息，确定目标对象与轮椅的相对位置关系；以及基于相对位置关系控制轮椅在空间中移动以使得轮椅靠近目标对象；其中移动至少包括以下中的至少一种：旋转一定角度、前进或后退。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112789019 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 201880098389.4 (51)Int.Cl.

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