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一种轮履互换底盘静态转向扭矩计算方法，涉及车辆在履带行驶模式下的静态转向扭矩计算方法的技术领域。包括如下步骤：S1：初始化参数，对整车载荷进行分析，同时取得各轮系位置；S2：得到负重轮轴的承载力；S3：得到每个负重轮产生的转向扭矩；S4：生成履带总成的静态转向扭矩。本发明无需计算接地压力分布即可计算轮履互换底盘的所需的转向扭矩，从而避免因计算接地压力分布带来的复杂过程，大大降低计算转向扭矩的复杂度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758179 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202110155183.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.04
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